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起升系統
組成：井架、絞車、游動系統、鋼絲繩、天車、游車、大鉤；
作用：起下鉆具、下套管、控制鉆頭與鉆具。
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旋轉系統
組成：轉盤、方鉆桿、鉆柱水龍頭、頂部驅動系統、井下動力鉆具等。
作用：帶動鉆具、鉆頭等旋轉破碎巖石、上卸鉆具絲扣、特殊作業（連接起升和泥漿循環系統）。
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循環系統
組成：震動篩、除砂器、除泥器
作用：循環泥漿液
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動力系統
組成：電機和柴油機等。
作用：驅動絞車、轉盤、鉆井泵等工作機運轉。
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傳動系統
組成：減速器、離合器、軸、鏈條等。
作用：傳動系統的主要任務是把發動機的能量傳遞和分配給各工作機。由于發動機的特性與工作機要求的特性有差距，要求傳動系統必須包括減速、并車、倒轉、變速等機構。有時在機械傳動的基礎上，同時還要有液力傳動或電傳動裝置等。
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控制系統
組成：計算機、傳感器、信號傳輸介質、控制執行機構等。
作用：操縱各系統協調工作。根據鉆井工藝的要求，使每臺工作機操作時反應迅速、動作準確可靠、便于集中控制和自動記錄等。使操作者能夠按自己的意愿保證鉆機各部件的安全或正常工作。
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底座
組成：鉆機底座主要由鉆臺底座、機泵底座雙主要輔助設備底座等組成，一般采用鋼成管材焊接而成。
作用：便于安裝固定鉆機的各種設備，滿足搬遷或整拖施工的要求，深井鉆機還應有利于安裝井口防噴設施以及便于人員操作和維修等。
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輔助設備
現代化的鉆機還必須有一套輔助設備，如供電、供氣、供水、供油等設備，器材儲存、防噴防火設施、鉆井液的配制、儲存、處理設施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設施，為了通訊聯絡還需要有電話、電臺、對講機等通訊設備。在寒冷地區鉆井還要有供暖保溫等設備。
